Sukurta elektroninė sistema, skirta valdyti mašinos darbą bei saugoti energiją. Ši sistema leidžia automatizuoti gamybos procesus, sumažinti klaidų skaičių ir padidinti produktyvumą.
← Grįžti atgalSistema realiu laiku rodo keturių CNC staklių ašių padėtį. Kiekvienoje ašyje sumontuotas ESP8266 modulis su enkoderiu — jis skaičiuoja impulsus ir per WiFi siunčia poziciją pagrindiniam moduliui. Pagrindinis modulis pats sukuria WiFi tinklą ir talpina valdymo sąsają, todėl pakanka planšetės ar telefono naršyklės — jokios programos diegti nereikia.
Ekrane matomos visos keturios ašys (A1–A4) 0,01 mm tikslumu, ašių pasvirimo kampas, kuris skaičiuojamas iš dviejų ašių skirtumo ir įvesto atstumo tarp jų, ryšio būsena bei kalibracijos statusas. Enkoderiai apmokomi per tą pačią sąsają: pravaromas tiksliai žinomas atstumas, įvedama jo reikšmė milimetrais, o sistema pati apsiskaičiuoja mm vienam impulsui. Kalibracija rašoma į EEPROM, todėl išlieka dingus maitinimui. Visos šios sistemos plokštės — ašių moduliai ir valdiklis dėžėje — suprojektuotos ir surinktos mano rankomis.
Tai tik keletas pavyzdžių — kitų projektų PCB plokštės, kurias suprojektavau, užsakiau gamybai ir surinkau savo rankomis: nuo schemos ir plokštės išdėstymo iki litavimo ir programavimo.